When Point-Based Control Collides with Physical Reality Introduction Classical PID control has existed for more than a century and is still widely taught today. In many simple systems, it appears to “work,” especially when applied to RC servos or low-performance applications. However, once we enter the domain of modern servo systems, continuous tracking, and strict … Đọc tiếp ⚠️ Why Classical PID Breaks Under Physical Limits

Khi điều khiển theo điểm va chạm với thực tại vật lý Lời mở đầu PID cổ điển đã tồn tại hơn một thế kỷ và vẫn được giảng dạy rộng rãi trong giáo trình điều khiển học. Trong nhiều hệ đơn giản, nó cho cảm giác “chạy được”, đặc biệt khi áp dụng với … Đọc tiếp ⚠️ Vì sao PID cổ điển bị vỡ dưới Giới Hạn Vật Lý?

From Fundamentally Misguided Position Control to Physically Correct Energy Control Introduction Classical PID control has existed for more than a century and is still widely taught today. However, in modern servo systems — especially industrial servos — continuing to apply classical PID in a dogmatic way is not merely suboptimal; in many cases, it is … Đọc tiếp 🔥 Classical PID vs Energy-Based Control