Từ điều khiển vị trí sai bản chất đến điều khiển năng lượng đúng vật lý Lời mở đầu PID cổ điển đã tồn tại hơn một thế kỷ và vẫn đang được giảng dạy rộng rãi. Tuy nhiên, trong các hệ servo hiện đại — đặc biệt là servo công nghiệp — việc tiếp … Đọc tiếp 🔥 PID cổ điển vs Energy-Based Control

A Reframing for Velocity-Driven Systems — New Year 2026 🎆 Happy New Year 2026.This article is not written to criticize PID, but to re-examine the meaning of the Integral (I) term when the true control objective is velocity, not position.From that re-examination, a cleaner and more physical viewpoint naturally emerges: Energy-Based Control 🔧 1. The … Đọc tiếp ⚡ From PID Integral to Energy-Based Control

Một cách nhìn lại thành phần I trong điều khiển servo (Ghi chép từ một hệ radar–servo thời gian thực, nơi PID cổ điển bắt đầu lộ rõ giới hạn của nó) 🎯 1. Vấn đề cốt lõi của Integral trong PID cổ điển Trong PID truyền thống, thành phần Integral (I) được viết: I(t)=∫t0tKi e(τ) dτI(t)=\int_{t_0}^{t} … Đọc tiếp ⚡ Từ Integral của PID đến Energy-Based Control